Mechanizm różnicowy Leonarda da Vinci.

Badania nad przekładniami, przeprowadzane przez Leonardo da Vinci skupiały się w znacznej mierze na rozwoju współdziałania korbowodu i przekładni ślimakowej. Długość korbowodu ma decydujące znaczenie dla funkcji przekładni, ponieważ zamienia ona ruch obrotowy na liniowy ruch pchający lub odwrotnie. Mechanizm Korbowy był w zamyśle napędzany korbą ręczną.